เวลา ๑๕.๐๐ น. สมเด็จพระบรมโอรสาธิราชฯ สยามมกุฎราชกุมาร เสด็จพระราชดำเนินโดย รถยนต์พระที่นั่งถึงท่าวาสุกรี ทหารกองเกียรติยศถวายความเคารพ แตรวงบรรเลงเพลงสรรเสริญพระบารมี เสด็จพระราชดำเนินไปยังสะพานฉนวนน้ำท่าวาสุกรี พลเรือเอก สุรศักดิ์ หรุ่นเริงรมย์ ผู้บัญชาการทหารเรือ ในฐานะผู้บัญชาการขบวนพยุหยาตรา เฝ้าทูลละอองธุลีพระบาท กราบบังคมทูลรายงานขบวนพยุหยาตราทางชลมารค และกำลังพล
จากนั้นเสด็จพระราชดำเนินไปประทับเรือพระที่นั่งสุพรรณหงส์ โปรดเกล้าโปรดกระหม่อมให้ ผู้บัญชาการขบวนเรือพยุหยาตรา เคลื่อนขบวนพยุหยาตราทางชลมารค ออกจากท่าวาสุกรี ไปตามชลวิถีท้องน้ำเจ้าพระยา ขณะนั้นทหารกองเกียรติยศถวายความเคารพ แตรวงบรรเลงเพลงสรรเสริญพระบารมี แตร สังข์ มโหระทึก กลองชนะ ประจำเรือพระราชพิธี ประโคมขึ้นพร้อมกัน ขบวนพยุหยาตราทางชลมารค เคลื่อนไปตามลำดับราชประเพณี เมื่อเรือพระที่นั่งอนันตนาคราช ถึงวัดอรุณราชวราราม เทียบเรือพระที่นั่งอนันตนาคราช ที่สะพานท่าหน้ากองบัญชาการกองทัพเรือเจ้าพนักงานพระราชพิธีเชิญผ้าพระกฐิน จากบุษบกไปยังพระอุโบสถ เรือพระที่นั่งสุพรรณหงส์ เทียบ ณ สะพานฉนวนน้ำประจำท่าวัดอรุณราชวราราม ราชวรมหาวิหาร หน้าพระอุโบสถ เรือพระที่นั่งนารายณ์ทรงสุบรรณ รัชกาลที่ ๙ เทียบ ณ สะพานฉนวนน้ำ หน้าพระปรางค์วัดอรุณราชวราราม ทหารกองเกียรติยศถวายความเคารพ แตรวงบรรเลงเพลงสรรเสริญพระบารมี เสด็จขึ้นจากเรือพระที่นั่ง เสด็จพระราชดำเนินไปยังพระอุโบสถ เสด็จเข้าสู่พระอุโบสถ ทรงรับผ้าพระกฐินจากเจ้าพนักงานพระราชพิธี เสด็จพระราชดำเนินไปถวายผ้าพระกฐิน ณ ที่ชุมชนสงฆ์ ตามพิธีกรรมราชประเพณี เสร็จแล้ว เสด็จพระราชดำเนินไปประทับรถยนต์พระที่นั่ง เสด็จพระราชดำเนินกลับ
การจัดขบวนพยุหยาตราทางชลมารคในครั้งนี้ สืบเนื่องมาจาก นายกรัฐมนตรี ประธานกรรมการอำนวยการจัดงานเฉลิมพระเกียรติ เนื่องในโอกาสมหามงคลเฉลิมพระชนมพรรษา ๗ รอบ ๕ ธันวาคม ๒๕๕๔ ได้กราบบังคมทูลพระกรุณาขอพระราชทานพระบรมราชานุญาต เลื่อนการจัดขบวนพยุหยาตราทางชลมารค เสด็จพระราชดำเนินไปทรงบำเพ็ญพระราชกุศลถวายผ้าพระกฐิน ณ วัดอรุณราชวรารามราชวรมหาวิหาร จากวันที่ ๒๒ ตุลาคม ๒๕๕๔ มาจัดในปีพุทธศักราช ๒๕๕๕ เนื่องจากปัญหาอุทกภัยที่เกิดขึ้นในขณะนั้น ในเทศกาลถวายผ้าพระกฐิน พุทธศักราช ๒๕๕๕ นี้ จึงทรงพระกรุณาโปรดเกล้าโปรดกระหม่อมให้กำหนดการเสด็จพระราชดำเนินไปทรง บำเพ็ญพระราชกุศลถวายผ้าพระกฐิน ณ วัดอรุณราชวรารามราชวรมหาวิหาร โดยขบวนพยุหยาตราทางชลมารค ในวันศุกร์ที่ ๙ พฤศจิกายน พุทธศักราช ๒๕๕๕ โดยขบวนพยุหยาตราทางชลมารคในครั้งนี้ใช้เรือพระราชพิธีทั้งสิ้น ๕๒ ลำ มีเรือพระที่นั่งสุพรรณหงส์เป็นเรือพระที่นั่งทรง เรือพระที่นั่งนารายณ์ทรงสุบรรณ รัชกาลที่ ๙ เรือพระที่นั่งอเนกชาติภุชงค์เป็นเรือพระที่นั่งรอง เรือพระที่นั่ง อนันตนาคราชเป็นเรือทรงผ้าพระกฐิน ใช้ฝีพาย จำนวน ๒,๓๑๑ นาย การจัดขบวนพยุหยาตราทางชลมารคในครั้งนี้นับเป็นครั้งที่ ๑๗ ที่จัดขึ้นในรัชสมัยของ พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวกูมิพลอดุลเดช โดยครั้งล่าสุดเป็นการจัดขบวนพยุหยาตราทางชลมารค ในพระราชพิธีถวายผ้าพระกฐิน ประจำปี ๒๕๕๐ ในวันที่ ๕ พฤศจิกายน ๒๕๕๐ (ที่มา : สลก.ทร.)
